女の子のエクスタシー＝アクメパワーで動くスーパーロボット・ガングリオンが地球の平和を守る！　…という単純明快なストーリー。要するに70年代懐かしロボットアニメへのオマージュです。正義の名の下にヒロインが道具扱いされてメカに犯されまくるというコンセプトで鬼畜ハッピーエンドを目指します。

ガングリオン：アクメエネルギーを動力源にして超パワーを発揮するスーパーロボット。身長57m、体重5500ｔ。
コリン・セーガン：E-1星人。ガングリオンを駆ってE-1星の侵略から地球を守るために戦う。美少年。17歳。
レオ・セーガン：E-1星の天才科学者。コリンの父。地球人女性の持つ強力なアクメエネルギーに着目し、ガングリオンを開発した。41歳。
星野彩音（ほしの・あやね）：平凡な中学生。強力なアクメパワーを持つ特異体質。貧乳。14歳。
音無芽衣（おとなし・めい）：彩音の親友。名前の通りおとなしいメガネっ娘。巨乳。14歳。
美咲遥（みさき・はるか）：優しく厳しいナイスバディな女教師。彩音たちの担任。27歳。
星野鈴音（ほしの・すずね）：ヒロインの母。おっとりした癒し系ママ。38歳。夫は単身赴任中。
ステッドラー総統：E-1星の独裁者。緑豊かな地球を征服して移住しようとする。マントフェチ。46歳。
シャルル・ゲンズブール：ステッドラー親衛隊の天才エースパイロット。美青年だが女嫌いでコリンに固執する変態。23歳。
ハイデガー：IQ350の超インテリ幹部。陰険な作戦を得意とする。ャEデッカーの双子の兄。35歳。
ャEデッカー：握力350の超武闘派幹部。力押しの作戦を得意とする。ハイデガーの双子の弟。35歳。
モーカリマッカー：ハイデガー・ャEデッカー兄弟の父。頭部に巨大なコインを埋め込んでいる。経済学者。60歳。

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第１話『初体験の相手はロボット？！アクメロボ出撃！！』

無限に広がる大宇宙。ここは静寂な光に満ちた世界…。
その中にひとつ、ひときわ美しく輝く星があった。太陽系第三惑星・地球である。
今、我々の地球は狙われている。宇宙から恐るべき侵略の魔の手が伸びようとしていた。
時に西暦２０２Ｘ年。

グルル…。ワン！　ワンッ！
何処かの庭に繋がれた飼い犬が夜空に向かってしきりに吠え立てる。
２週間ほど前から、世界中の空が夕焼けのように真っ赤に染まっていた。
『異常気象だ！』『天変地異だ！』『この世の終わりだ！』と新聞やＴＶが盛んに騒ぎ立てたが、空の色以外に何も変化がないとわかると、人々はすっかり慣れ親しんでしまった。
しかし、それは地球の人々に発せられた宇宙からの警告だったのだ。