聖暦940年、突如として出現した魔王の軍勢がグランディア大陸の国々を襲った。魔王軍は破壊の限りを尽くし、男は殺され、女は陵辱された。人々は魔族に抵抗する術も無く、ただ逃げ惑うだけだった。
しかし聖暦949年、一人の勇者が現れ、各地の魔王軍を次々に打ち負かした。
そして聖暦950年、勇者は魔王を倒し、グランディア大陸に再び平和が戻ったのであった…。