遥か昔１００年ほど前悪の大魔王が世界を全世界を支配しようと企んだが、光の勇者とその勇敢な仲間達により闇の世界に封じ込めたが……その封印が解かれ悪の大魔王「サタン・ルシファー」が復活し
再び手下の魔物を集め侵略活動を開始した。しかし人間達も魔物達の侵略活動を黙って見過ごすわけもない…かつての光の勇者の末裔を魔王退治に向かわせる事にした。